LenovoとDELLのPCを例に説明いたします。
1.BIOSを更新する。（バッテリーが消耗していなければたいていこれで直ります。）
以下URLの手順でBIOSを最新にしてください。
BIOS更新手順⇐リンク2.ACアダプタを抜き差しする。
本体からすべての機器を外し、ACアダプタを本体に挿し、電源の点滅が終わったら抜く。を4～5回繰り返してください。
これで改善するか試してください。
3.バッテリーファームウェアを更新する。
メーカーホームページよりダウンロード、インストール。
4.Lenovoの不具合を疑ってみる。（こちらはLenovoの場合です。）
Type-Cで充電できなくなる報告がLenovoのホームページで公開されています。
ファームウェアとデバイスドライバーの再インストールで改善します。
https://support.lenovo.com/jp/ja/solutions/ht508988
それで改善しない場合は、バッテリーの交換が必要かと思われます。